Vol.40 No.4
(2005年12月発行)
特集:Estimation and Control of Vehicle Dynamics for Active Safety
(予防安全向上に向けた車両運動の推定と制御)


下記のボタンから、要旨をまとめてご覧いただけます。

 

   

 


 

Contents(23K)

 

   
 Foreword
 

Foreword to Special Issue on "Estimation and Control of Vehicle Dynamics for Active Safety"
(特集「予防安全向上に向けた車両運動の推定と制御」に寄せて)
(20K)


  浅野勝宏
 Special Issue :Estimation and Control of Vehicle Dynamics for Active Safety(予防安全向上に向けた車両運動の推定と制御)
 Review
   
1

Estimation and Control of Vehicle Dynamics for Active Safety
(予防安全向上に向けた車両運動の推定と制御)

(200K)

 

 

小野英一

 

 Research Report
   
7

Estimation of Tire Friction Circle and Vehicle Dynamics Integrated Control for Four-wheel Distributed Steering and Four-wheel Distributed Traction/Braking Systems
(タイヤ摩擦円推定と4輪独立操舵・4輪独立制駆動統合制御)

(352K)

 

 

小野英一,服部義和,
村岸裕治

 

14  

梅野孝治

20

Study of the Performance of a Driver-vehicle System for Changing the Steering Characteristics of a Vehicle
(人間−自動車系による操舵系制御の効果に関する一考察)

(304K)

 

 

福井勝彦,高橋俊道

26

Optimum Vehicle Trajectory Control for Obstacle Avoidance Problem
(障害物回避時の車両軌跡の最適化制御)

(1.2MB)

 

  服部義和,小野英一,
細江繁幸
 Research Report
33  

朝岡賢彦,廣嶋一崇,
森本友

 

 TOPICS
40  
辻正男
41  
原田雅史

42


Papers-論文リスト
(40K)

 

   
46

Papers-講演リスト(68K)

 

   
61

Awards(20K)