気候変動問題の解決のため2050年までにカーボンニュートラルを実現することが世界的に喫緊の課題となっており、トヨタグループにおいても2035年に向けて工場のCO_{2}排出ゼロを目指したチャレンジが進められています。一方、日本国内に目を向けると生産年齢人口の減少と65歳以上の労働参加者の上昇が共に進んでいます。このような背景のもと、モノづくりの現場ではカーボンニュートラルの実現と生産性向上の高度な両立が求められています。
私たちは設備設計や生産計画を、素早く繰り返し評価・解析可能にすることを狙いとして、現実世界の情報をデジタル化して仮想空間上で再現・シミュレーションするデジタルツインの考え方を適用すると共に、熟練作業者のカン・コツや知識を取り入れることができる機械学習モデルの構築を通じ、試作ゼロで柔軟な設計が可能なプロセスの実現を目指しています。さらには作業者や生産設備を含む工場全体のデジタルツイン化を進めることで、エネルギーや生産におけるさまざまな変動要因に対して柔軟に対応できるスマートファクトリを実現し、工場の設計・運用・改善の大幅な効率化を図るための取り組みを進めていきます。
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2024年1月27日 Fabric Soft Pneumatic Actuators with Programmable Turing Pattern Textures
- Tanaka, M., Song, Y., Nomura, T.
- Scientific Reports
- Vol. 14, (2024), 19175 .
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2024年1月24日 Computational Synthesis of Locomotive Soft Robots by Topology Optimization
- Kobayashi, H., Gholami, F., Montgomery, SM., Tanaka, M., Yue, L., Yuhn, C., Sato, Y., Kawamoto, A., Qi, HJ., Nomura, T.
- Science Advances
- Vol. 10, (2024), eadn6129.
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2023年1月28日 Globally Optimal Assignment Algorithm for Collective Object Transport Using Air-ground Multirobot Teams
- Miyano, T., Romberg, J., Egerstedt, M.
- IEEE Transactions on Control Systems Technology
- (2023)
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2023年1月24日 4D Topology Optimization: Integrated Optimization of the Structure and Self-actuation of Soft Bodies for Dynamic Motions
- Yuhn, C., Sato, Y., Kobayashi, H., Kawamoto, A., Nomura, T.
- Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering
- Vol. 414, (2023), 116187 .
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2023年1月14日 Turing Pattern-based Design and Fabrication of Inflatable Shape-morphing Structures
- Tanaka, M., Montgomery, SM., Yue, L., Wei, Y., Song, Y., Nomura, T., Qi, HJ.
- Science Advances
- Vol. 9, (2023)