工場の各工程におけるヒトの動作のセンシングに基づき、筋・骨格などの動きを模擬したヒューマンモデルを用いて、作業負荷や難易度を定量化する技術に取り組んでいます。それを活用して、ヒトとロボットとの協働作業分担や作業者の負担が少なくなるように、作業空間の最適化が図れる技術の確立を目指しています。これにより、ヒトにやさしく生産性を高める作業空間のデザインや生産工程の編成を支援します。

任意の自律動作における筋骨格の動きを模擬するモデルによる身体負荷・難易度の推定