International Joint Conference on Artificial Intelligenceに採択
当社の岩瀬竜也がトヨタモーターヨーロッパにてサウザンプトン大学およびクイーンズランド大学と共同で行った「複数交差点の協調制御」に関する研究が、International Joint Conference on Artificial Intelligenceにおいて採択され、発表を行いました。
交差点とクルマが通信により協調することで、信号が無くても衝突しないように制御することが可能になり、交通効率が改善することが期待されます。計算量の問題から単一交差点に絞った分析を行ってきた従来研究に対し、本論文では一つの交差点を局所的に制御するだけでは、複数交差点ネットワークに適用した場合に交通が非効率になる可能性があることを明らかにしました。また、この問題を解決するためにゲーム理論の知見を活用し、ある交差点に進入したクルマのうち、衝突する可能性が高い順に次の交差点を通過するタイミングを遅らせるように複数の交差点を調整するアルゴリズムを開発しました。その結果、単一の交差点を管理する手法と比較して、交通遅延を29%削減しました。本成果はスマートシティの交通効率化とCO2削減に貢献することが期待されます。
タイトル: A Polynomial-time Decentralised Algorithm for Coordinated Management of Multiple Intersections
発表者: Iwase, T., Stein, S., Gerding, EH., Chapman, A.
発表の場: Thirty-first International Joint Conference on Artificial Intelligence
発表日: 2022年7月27日
https://doi.org/10.24963/ijcai.2022/534