自律分散協調技術
インフラ、モビリティ、ロボット、センサが互いにネットワークでつながるスマート社会において、これらが知的に連携するための分散制御理論や技術について研究しています。
【自律分散協調のデモンストレーション】
12色の絵を約10000台のロボットが再現するシミュレーションです。1台に1色のパネルをもったロボットが整列した位置から各々決められた色の場所に動くことで絵を完成させます。右下の提案法では右中央の従来の分散制御手法に対して,ロボットが互いに位置を調整しながら元の絵を協調的に再現している様子が分かります。
